In 1690 stelde Jacob Bernoulli het probleem van de juiste beschrijving van de vorm van het touw aan de muur weer aan de orde. Een jaar later werd het probleem opgelost door Leibniz, Huygens en Johann Bernoulli (Jacob's broer, Johann was daar zo trots op dat hij er vele jaren later nog over opschepte -- vooral omdat zijn broer het niet gevonden had). Leibniz en Huygens gaven de kromme de naam catena, wat Latijn voor ketting is; in het Nederlands noemen we de kromme dan ook kettinglijn.
De oplossing van het probleem is, met de methoden die nu tot onze
beschikking staan, relatief eenvoudig.
De sleutel tot de oplossing is vergelijking ; als de functie is
die we zoeken dan zegt eigenlijk , hierin stelt
de lengte van de grafiek van tussen en voor.
Nu geldt
en dus kunnen we formule naar
differentiëren; we krijgen dan een differentiaalvergelijking
voor :