In 1690 stelde Jacob Bernoulli het probleem van de juiste beschrijving van de vorm van het touw aan de muur weer aan de orde. Een jaar later werd het probleem opgelost door Leibniz, Huygens en Johann Bernoulli (Jacob's broer, Johann was daar zo trots op dat hij er vele jaren later nog over opschepte -- vooral omdat zijn broer het niet gevonden had). Leibniz en Huygens gaven de kromme de naam catena, wat Latijn voor ketting is; in het Nederlands noemen we de kromme dan ook kettinglijn.
De oplossing van het probleem is, met de methoden die nu tot onze
beschikking staan, relatief eenvoudig.
De sleutel tot de oplossing is vergelijking 
; als 
 de functie is
die we zoeken dan zegt 
 eigenlijk 
, hierin stelt
 de lengte van de grafiek van 
 tussen 
 en 
 voor.
Nu geldt 
 en dus kunnen we formule 
 naar 
differentiëren; we krijgen dan een differentiaalvergelijking
voor 
: